原车为 CD/DVD(导航），后市场替换 DVD+导航或安卓大屏导航时，需要兼容原车方向盘按键控制、原车后视摄像头等功能，我司从 CANBUS总线中取得相应数据并编程，用软件模拟原车功能，使改装导航完全兼容原车功能。本规格书所描述的内容定义了CAN总线解码盒的性能、相关接口定义及原车接口定义。适用车型：锐志/卡罗拉/雷凌/凯美瑞/RAV4全系列；汉兰达全系列，导航版暂不支持